Sunflower Mobile Robot Library 971

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La biblioteca de girasoles ofrece abstracciones de programación desarrolladas en el http://www.asl.ethz.ch/ Autonomous Systems Lab. Contiene un sistema completo de planificación de rutas y evitación de obstáculos, abstracciones de tareas de robótica móvil común y un simulador 2D.

historial de versiones

  • Versión libsunflower-r971 publicado en 2009-03-31
    Varias correcciones y actualizaciones
  • Versión libsunflower-r971 publicado en 2009-03-31

Detalles del programa