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Sunflower Mobile Robot Library 971
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acerca de Sunflower Mobile Robot Library
La biblioteca de girasoles ofrece abstracciones de programación desarrolladas en el http://www.asl.ethz.ch/ Autonomous Systems Lab. Contiene un sistema completo de planificación de rutas y evitación de obstáculos, abstracciones de tareas de robótica móvil común y un simulador 2D.