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PA-10 RTAI Simulink 10

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El objetivo del proyecto es crear un conjunto de bloques simulink en RTAI para poder programar un robot PA-10. Este robot está conectado a través de una interfaz de ArcNet. Todo se ejecuta en tiempo real gracias al proyecto de RTAI.

historial de versiones

  • Versión PA10 publicado en 2010-05-19
    Varias correcciones y actualizaciones
  • Versión PA10 publicado en 2010-05-19

Detalles del programa

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