PA-10 RTAI Simulink 10
Podrás descargarlo en 5 segundos.
También puede hacer clic en el siguiente enlace de descarga externa para iniciar la descarga:
http://sourceforge.net/projects/pa-10rtaisimuli/files/PA10/pa10WRML.zip/download
acerca de PA-10 RTAI Simulink
El objetivo del proyecto es crear un conjunto de bloques simulink en RTAI para poder programar un robot PA-10. Este robot está conectado a través de una interfaz de ArcNet. Todo se ejecuta en tiempo real gracias al proyecto de RTAI.
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