Esta es una aplicación diseñada para ser utilizado con un robot de brazo Servo, hasta 4DOF. Se puede utilizar con el robot meArm Arm o cualquier robot operado con comandos PWM (0-255). La aplicación, además de los 4 deslizadores para el control PWM Servo, también ha incorporado botones de control para programar y ejecutar una tarea repetitiva (para ser utilizado con un código Arduino). Los comandos mais que generan la cadena de texto son: Slider para control de base: "b/ 0-255" Slider para el control de la pinza: "g/ 0-255" Slider para el control del codo: "e/ 0-255" Slider para el control de hombros: "s/ 0-255"
Botón de ejecución: "runon" Botón del programa: "pgmon" Botón de reinicio: "rston" Botón de alarma: "Alarm_ON" Botón Local/Remoto: "remoto"
La aplicación es inicitae con el comando en modo "local" Hay lógica entre Alarma y El botón Local/Remoto. Si se utiliza, la aplicación entiende como un "reset" para la programación remota y la etiqueta y las variables se establecen correctamente.
Para más detalles, tutorial, etc., por favor visite el sitio: MJRoBot.org
historial de versiones
- Versión 1.1 publicado en 2016-02-14
Mejor control de errores de comunicación. Se agrega el estado del vínculo.,se agrega la página de información.,La configuración de los controles deslizantes iniciales ahora se puede cambiar.
Detalles del programa
- Categoría: Educación > Herramientas de Enseñanza y Formación
- Editor: Marcelo Jose Rovai
- Licencia: Gratis
- Precio: N/A
- Versión: 1.1
- Plataforma: android