MJRoBot Arduino Arm Robot Ctrl 1.1
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acerca de MJRoBot Arduino Arm Robot Ctrl
Esta es una aplicación diseñada para ser utilizado con un robot de brazo Servo, hasta 4DOF. Se puede utilizar con el robot meArm Arm o cualquier robot operado con comandos PWM (0-255). La aplicación, además de los 4 deslizadores para el control PWM Servo, también ha incorporado botones de control para programar y ejecutar una tarea repetitiva (para ser utilizado con un código Arduino). Los comandos mais que generan la cadena de texto son: Slider para control de base: "b/ 0-255" Slider para el control de la pinza: "g/ 0-255" Slider para el control del codo: "e/ 0-255" Slider para el control de hombros: "s/ 0-255"
Botón de ejecución: "runon" Botón del programa: "pgmon" Botón de reinicio: "rston" Botón de alarma: "Alarm_ON" Botón Local/Remoto: "remoto"
La aplicación es inicitae con el comando en modo "local" Hay lógica entre Alarma y El botón Local/Remoto. Si se utiliza, la aplicación entiende como un "reset" para la programación remota y la etiqueta y las variables se establecen correctamente.
Para más detalles, tutorial, etc., por favor visite el sitio: MJRoBot.org