Es un planificador de seis d.o.f. para robots de vuelo libre. Se basa en la descomposición jerárquica de CSpace, muestreo y funciones armónicas. La planificación de rutas y el renderizado háptico están integrados para encontrar un camino libre y proporcionar retroalimentación háptica.
historial de versiones
- Versión qt3%20Kautham%20Planner publicado en 2008-05-09
Varias correcciones y actualizaciones - Versión qt3 Kautham Planner publicado en 2008-05-09
Detalles del programa
- Categoría: Educación > Otro
- Editor: kauthamproject.sf.net
- Licencia: Gratis
- Precio: N/A
- Versión: 3
- Plataforma: windows