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kauthamProject 3

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acerca de kauthamProject

Es un planificador de seis d.o.f. para robots de vuelo libre. Se basa en la descomposición jerárquica de CSpace, muestreo y funciones armónicas. La planificación de rutas y el renderizado háptico están integrados para encontrar un camino libre y proporcionar retroalimentación háptica.

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