FRC® Dashboard se utiliza como panel de estado para un robot FIRST® Robotics Competition (FRC®). El estado del robot incluye comandos que se ejecutan en cada sub sistema (unidad, tirador, etc.) y el estado del componente (sensor, estado, etc.). Esta aplicación también registra los valores a lo largo del tiempo. También puede conducir el robot desde la aplicación.
Esta aplicación no tiene ningún valor fuera de un entorno de FRC® robot (un robot está presente en la misma red).
FIRST®, FIRST® Robotics Competition, FRC®, Tech Challenge y FTC®, son marcas comerciales registradas de FIRST® (www.usfirst.org) que no supervisan, participan ni son responsables de esta actividad, producto o servicio.
La aplicación imita algunas de las características de first® panel proporcionado que se ejecuta en el equipo de la estación de control. Esta aplicación no proporciona las características de habilitar / desactivar o vigilancia de la FRC® Panel de control - y el FRC® Panel de control es necesario para ejecutar el robot.
Funciones:
* Detección automática de un robot presente en la misma red (consulte la sección de configuración para la configuración requerida). * Descubrimiento automático de los subsistemas y componentes del robot (sensores, dispositivos, etc.). * Registra todos los datos en la base de datos local, incluyendo la fecha y hora. * Visualización en tiempo real de todos los valores. * Conducir el robot. * Iniciar una acción robot (fuego frisbee en la configuración de 2013). * Ver los comandos que se ejecutan en cada sub sistema. Subconsulto de subconsto para la temporada 2012: Drive, Shooting, Beaching (ampliando el mecanismo para bajar la rampa), Gathering, Camera y Scheduler. * Vista de las actividades de los sub sistemas del robot (comandos a lo largo del tiempo) desde el archivo grabado. * Vista de los estados de los componentes del robot. * Vista de las actividades de los componentes del robot (estado a lo largo del tiempo) desde el archivo grabado. * Lista de registros de programas de robots (requiere que programe esto en el robot como se detalla a continuación). * Datos grabados recopilados en un archivo delimitado por comas que se pueden importar a una hoja de cálculo para su posterior análisis. * Un conjunto de ajustes para controlar el comportamiento de la aplicación.
historial de versiones
- Versión 1.0.8 publicado en 2013-09-07
Por favor, vea la ayuda en el sitio web de la aplicación para empezar.,Actualizado para admitir la temporada 2013 (FRC hizo cambios NetworkTable).,Se ha cambiado la vista principal para que se parezca a la aplicación Visor de tabla de red.,Añadida capacidad para conducir comandos de botón de disparo y robot. Añadida vista de detalle. Rendimiento mejorado. - Versión 1.0.8 publicado en 2013-02-18
Varias correcciones y actualizaciones
Detalles del programa
- Categoría: Utilidades del sistema > Mantenimiento del sistema
- Editor: Dave Truby
- Licencia: Gratis
- Precio: N/A
- Versión: 1.0.8
- Plataforma: android