FRC Dashboard 1.0.8

acerca de FRC Dashboard

FRC® Dashboard se utiliza como panel de estado para un robot FIRST® Robotics Competition (FRC®). El estado del robot incluye comandos que se ejecutan en cada sub sistema (unidad, tirador, etc.) y el estado del componente (sensor, estado, etc.). Esta aplicación también registra los valores a lo largo del tiempo. También puede conducir el robot desde la aplicación.

Esta aplicación no tiene ningún valor fuera de un entorno de FRC® robot (un robot está presente en la misma red).

FIRST®, FIRST® Robotics Competition, FRC®, Tech Challenge y FTC®, son marcas comerciales registradas de FIRST® (www.usfirst.org) que no supervisan, participan ni son responsables de esta actividad, producto o servicio.

La aplicación imita algunas de las características de first® panel proporcionado que se ejecuta en el equipo de la estación de control. Esta aplicación no proporciona las características de habilitar / desactivar o vigilancia de la FRC® Panel de control - y el FRC® Panel de control es necesario para ejecutar el robot.

Funciones:

* Detección automática de un robot presente en la misma red (consulte la sección de configuración para la configuración requerida). * Descubrimiento automático de los subsistemas y componentes del robot (sensores, dispositivos, etc.). * Registra todos los datos en la base de datos local, incluyendo la fecha y hora. * Visualización en tiempo real de todos los valores. * Conducir el robot. * Iniciar una acción robot (fuego frisbee en la configuración de 2013). * Ver los comandos que se ejecutan en cada sub sistema. Subconsulto de subconsto para la temporada 2012: Drive, Shooting, Beaching (ampliando el mecanismo para bajar la rampa), Gathering, Camera y Scheduler. * Vista de las actividades de los sub sistemas del robot (comandos a lo largo del tiempo) desde el archivo grabado. * Vista de los estados de los componentes del robot. * Vista de las actividades de los componentes del robot (estado a lo largo del tiempo) desde el archivo grabado. * Lista de registros de programas de robots (requiere que programe esto en el robot como se detalla a continuación). * Datos grabados recopilados en un archivo delimitado por comas que se pueden importar a una hoja de cálculo para su posterior análisis. * Un conjunto de ajustes para controlar el comportamiento de la aplicación.