El algoritmo E* es un planificador de rutas para la robótica (móvil). A diferencia de A*, que restringe los movimientos a los bordes del gráfico, produce trayectorias suaves interpolando entre aristas. Al igual que D*, admite la replanificación dinámica después de los cambios de costo de la ruta local.
historial de versiones
- Versión files publicado en 2010-11-18
Varias correcciones y actualizaciones - Versión N/A publicado en 2010-11-18
Detalles del programa
- Categoría: Desarrollo > Otro
- Editor: sf.net/apps/trac/estar/
- Licencia: Gratis
- Precio: N/A
- Versión: Array
- Plataforma: linux