E* Interpolated Graph Replanner
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acerca de E* Interpolated Graph Replanner
El algoritmo E* es un planificador de rutas para la robótica (móvil). A diferencia de A*, que restringe los movimientos a los bordes del gráfico, produce trayectorias suaves interpolando entre aristas. Al igual que D*, admite la replanificación dinámica después de los cambios de costo de la ruta local.