Gazebo Quadrotor Sim
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acerca de Gazebo Quadrotor Sim
Implementar un simulador 3d de un Quadrotor utilizando el simulador Gazebo (parte del proyecto Jugador / Etapa); desarrollar un controlador y algunos cambios en el núcleo de Gazebo requerido. Implemente una aplicación cliente, desarrollada en Qt para interactuar con, utilizando libgazebo.