Implementar un simulador 3d de un Quadrotor utilizando el simulador Gazebo (parte del proyecto Jugador / Etapa); desarrollar un controlador y algunos cambios en el núcleo de Gazebo requerido. Implemente una aplicación cliente, desarrollada en Qt para interactuar con, utilizando libgazebo.
historial de versiones
- Versión QuadrotorSim-Iface publicado en 2010-04-27
Varias correcciones y actualizaciones - Versión N/A publicado en 2010-04-27
Detalles del programa
- Categoría: Educación > Otro
- Editor: www.pinelo.com/blog/2010/04/27/simulador-de-quadrotor-en-gazebo/
- Licencia: Gratis
- Precio: N/A
- Versión: Array
- Plataforma: linux