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VooDooTracking 2

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VooDoo es un sistema de seguimiento basado en ICP en tiempo real, destinado a su uso en sistemas robóticos autónomos. La capacidad de fusionar diferentes entradas de sensor en un marco permite un seguimiento robusto de un modelo de cilindro simplificado de un humano observado.

historial de versiones

  • Versión voodoo2-release-v2.4 publicado en 2010-11-12
    Varias correcciones y actualizaciones
  • Versión voodoo2-release-v2.4 publicado en 2010-11-12

Detalles del programa

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