Stanford Whole-Body Control Framework

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El marco de control de cuerpo entero desarrollado en el laboratorio de robótica y IA de Stanford http://ai.stanford.edu/groups/manips/ proporciona un control avanzado para los manipuladores de base fija y actualmente se está probando en el robot Meka.

historial de versiones

  • Versión files publicado en 2011-04-30
    Varias correcciones y actualizaciones
  • Versión N/A publicado en 2011-04-30

Detalles del programa