PAPAS: Path Planning Algorithm Suite

Licencia: Gratis ‎Tamaño del archivo: N/A
‎Calificación de usuarios: 5.0/5 - ‎1 ‎Votos

PAPAS (Path Planning Algorithms Suite) es un conjunto de algoritmos destinados a la planificación de rutas. Tiene algoritmos comunes como PRM, RRT, Wavefront Planner, etc. La implementación se realiza en lenguaje C y el código se ha desarrollado durante unos dos años.

historial de versiones

  • Versión N/A publicado en 2010-11-22
    Varias correcciones y actualizaciones
  • Versión N/A publicado en 2010-11-22

Detalles del programa