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OpenRAVE

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Un entorno de planificación de robots de código abierto, multiplataforma y basado en plugins para robótica autónoma. Incluye servicios como detección de colisiones, física, cinemática (inversa), sensores, controles de robots, enlaces de pitón y un entorno de scripting de red.

historial de versiones

  • Versión latest_stable publicado en 2011-04-18
    Varias correcciones y actualizaciones
  • Versión N/A publicado en 2011-04-18

Detalles del programa

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