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OpenMORA

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Open Mobile Robot Arquitecture (OpenMORA) es una arquitectura distribuida basada en MOOS y MRPT para robots móviles. Proporciona módulos listos para usar para plataformas y sensores de robótica comunes, localización de MonteCarlo, navegación reactiva, etc.

historial de versiones

  • Versión openmora publicado en 2011-07-29
    Varias correcciones y actualizaciones
  • Versión N/A publicado en 2011-07-29

Detalles del programa

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