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navlib 1.0.1

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Navlib es una colección de algoritmos creados para resolver el problema de navegación para vehículos 2D no holonómicos. Incluye código para geometría computacional, identificación del sistema, planificación de rutas y control. Escrito en C++ con extensiones python.

historial de versiones

  • Versión navlib-1.0.1 publicado en 2008-11-04
    Varias correcciones y actualizaciones
  • Versión navlib-1.0.1 publicado en 2008-11-04

Detalles del programa

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