Matlab Visual Servoing Toolbox

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Este proyecto se ocupa de la implementación de un conjunto de componentes para la simulación de sistemas "visual servoing" con Matlab y Simulink. El servoing visual es el control directo de robots con visión, es decir, se utilizan características visuales en el bucle de control.

historial de versiones

  • Versión vstoolbox publicado en 2003-01-30
    Varias correcciones y actualizaciones
  • Versión N/A publicado en 2003-01-30

Detalles del programa