libnxter 0.3

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libnxter es una colección de utilidades robóticas para lego mindstorms nxt robotics kit, escrito en lenguaje NXC, y actualmente implementa: vehículo de dos ruedas motera, cuentakilómetros, control de motor, control de sonda, álgebra de matriz de enteros de sonda, vectores, control PID y filtro kalman.

historial de versiones

  • Versión 0.3 publicado en 2009-06-06
    Varias correcciones y actualizaciones
  • Versión 0.3 publicado en 2009-06-06

Detalles del programa