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Heimdallr

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Heimdall es un marco de fusión de sensores. Utiliza un enfoque basado en componentes para crear un middleware de fusión de sensores. Este es el componente principal, que controla la interacción entre los componentes utilizados para realizar la detección y el procesamiento de datos.

historial de versiones

  • Versión src publicado en 2010-03-18
    Varias correcciones y actualizaciones
  • Versión N/A publicado en 2010-03-18

Detalles del programa

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