WinRobSym 20080727

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acerca de WinRobSym

Sistema de simulación de robot de caminar con ventanas (basado en la biblioteca Qt v.4). Permite proyectar el modelo cinemático del robot, planificar el movimiento del robot y la simulación de movimiento con la visualización de parámetros de marcha. El programa almacena todos los datos en archivos XML.