the Robotics Toolbox for Scilab/Scicos 1.0.0b
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acerca de the Robotics Toolbox for Scilab/Scicos
RTSS está diseñado para el modelado y simulación de manipuladores robóticos en el entorno Scilab/Scicos. Inspirado en la caja de herramientas de robótica para MATLAB de Peter Corke, RTSS proporciona muchas funciones que son útiles en el campo de la robótica.