Swarm Control
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acerca de Swarm Control
VERSION DEL DESARROLLO - Por favor, utilice con precaución *** Si estás buscando la aplicación Robosapien ir a https://play.google.com/store/apps/details?id=com.wowwee.roboremote Introducción En nuestro intento de controlar un enjambre de robots se nos ocurrió un primer borrador de una aplicación que le permitirá conectarse a una amplia gama de robots diferentes, incluyendo pero no limitado a robots de juguete, robots de limpieza, robots voladores y nuestro robot arduino autodesarrollado también conocido como "Dotty". La aplicación permite el control remoto de los diferentes robots y proporciona al usuario su información del sensor. En una etapa posterior, la aplicación hará uso de los sensores disponibles de cada robot individual y controlará los robots ya sea individualmente o como enjambre, dependiendo de la tarea. Los comportamientos de enjambre disponibles en la aplicación cubrirán temas como jugar (por ejemplo, jugar etiqueta, ocultar y buscar, etc.), moverse (por ejemplo, marchar, seguir, bailar, etc.), charlar (por ejemplo, contar entre sí) y gráficos (por ejemplo, buscar, rescatar, proteger, etc.). Robots Los robots disponibles son el IRobot Roomba, Lego Mindstorms NXT, Meccano Spykee, Wowwee RoboScooper, Parrot AR Drone y AR Drone 2.0, Brookstone AC13 Rover y Rover 2.0, I-Spy Tank, Replicator y nuestro robot casero Dotty. Los robots se pueden controlar de forma remota mediante botones de flecha, el acelerómetro integrado del smartphone y el joystick recién añadido. Cuando esté disponible, se pueden ejecutar funciones autónomas y características individuales para cada robot. Junto al mando a distancia, los datos del sensor de los robots se pueden mostrar en el teléfono inteligente. Estos sensores son individuales para cada robot y van desde sensores básicos como luz y batería hasta transmisiones de audio y vídeo. Para obtener una descripción más detallada de cada robot, así como soporte o información sobre la configuración y los requisitos previos, consulte las entradas del blog y el foro en nuestro sitio web http://www.dobots.nl. Acciones de enjambre Como primer paso hacia el comportamiento del enjambre y para ser un simple escaparate elegimos implementar el baile para los robots. Los robots disponibles se pueden agrupar y un baile se puede crear a partir de movimientos simples como Adelante / Atrás / Izquierda / Derecha, etc. Una vez que se inicia un baile, los robots ejecutarán cada movimiento hasta que el baile haya terminado. Outlook La aplicación todavía está en fuerte desarrollo y aunque una gran cantidad de nuestro stock actual de robots fueron añadidos ya hay un montón de cosas interesantes por venir - ¡Más robots! ¡Un enjambre nunca puede ser demasiado grande! Todavía está el Surveyor, el SpyGear Trakr, el Finch y el Terrain Twister. Pero siempre estamos buscando más, así que si usted sabe de cualquier otro robots con sensor que podría añadirse a nuestra colección háganoslo saber! - Acabamos de empezar a hacer cosquillas al iceberg de los comportamientos de control de enjambres y nuestras próximas aventuras estarán en el campo de Multi Robot SLAM - Interfaz de robots con sistemas domóticos, permitiéndoles así interactuar con su entorno y/o beneficiándose de sensores en su entorno. - Y sin olvidar, los robots quieren estar conectados a Internet y la nube