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Simox 1.1

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acerca de Simox

Una caja de herramientas de simulación de robots y planificación de movimiento independiente de la plataforma que consta de tres módulos: VirtualRobot para simular y visualizar robots, Saba-MPL, la biblioteca de planificación de movimiento basada en muestreo y GraspStudio para la planificación de agarres.

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