safemotions
Podrás descargarlo en 5 segundos.
También puede hacer clic en el siguiente enlace de descarga externa para iniciar la descarga:
http://sourceforge.net/projects/safemotions/files/safe_motion_planning/safe_motion_planning-1.0.tar/download
acerca de safemotions
este proyecto se ocupa de la planificación y replanificación rápida de movimientos seguros.
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