PyMani
Podrás descargarlo en 5 segundos.
También puede hacer clic en el siguiente enlace de descarga externa para iniciar la descarga:
http://sourceforge.net/projects/pymani/files/Distributions/PyManiCompiledDistributionWin32.zip/download
acerca de PyMani
PyMani es un programa para la simulación de manipuladores robóticos. Diseñado para probar la dinámica del manipulador y como una herramienta educativa para la enseñanza de los parámetros robóticos. Este proyecto utiliza actualmente Python, VPython, SymPy, PyODE y wxPython.
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