Peru 0.4.2
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http://sourceforge.net/projects/peru/files/peru/peru-0.4.2/peru-0.4.2.tar.bz2/download
acerca de Peru
Perú proporciona funcionalidad para calibrar una cámara o una cámara estéreo utilizando sólo imágenes de un patrón de tablero de ajedrez como entrada. Perú también proporciona funcionalidad para calcular mapas de disparidad (mapas de profundidad) a partir de un par de imágenes estéreo.
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