Peru 0.4.2
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acerca de Peru
Perú proporciona funcionalidad para calibrar una cámara o una cámara estéreo utilizando sólo imágenes de un patrón de tablero de ajedrez como entrada. Perú también proporciona funcionalidad para calcular mapas de disparidad (mapas de profundidad) a partir de un par de imágenes estéreo.