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Parallel port stepper motor driver 20030108

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acerca de Parallel port stepper motor driver

El propósito principal es desarrollar un módulo de controlador de motor paso a paso Linux para conducir dos motores paso a paso unipolar utilizando el puerto paralelo. Este conductor tiene la tarea de permitir que un robot casero se mueva y utiliza el principio del tanque para moverse y girar.

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