P2NAV
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acerca de P2NAV
El objetivo de nuestro sistema es navegar por un coche robótico controlado por ordenador basado en la información proporcionada por un sistema de dos cámaras. Temas: visión computarizada, construcción de mapas, planificación de rutas y navegación. Los códigos están escritos en Visual C++ (en VS.NET 2003).