ompl
Podrás descargarlo en 5 segundos.
También puede hacer clic en el siguiente enlace de descarga externa para iniciar la descarga:
http://sourceforge.net/projects/ompl/files/omplapp-0.9.3-Source.zip/download
acerca de ompl
OMPL (Open Motion Planning Library) es una biblioteca de planificación de movimiento basada en muestreo. Para obtener más información, consulte http://ompl.kavrakilab.org
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