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nxtOSEK
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acerca de nxtOSEK
nxtOSEK es un RTOS para LEGO Mindstorms NXT. nxtOSEK consiste en la parte del controlador de E/S de LEJOS NXJ, TOPPERS/ATK1 RTOS y código de pegamento para ellos. Puede escribir aplicaciones para NXT en ANSI-C/C++. Compruebe el sitio nxtOSEK: http://lejos-osek.sourceforge.net