Multi-Agent Manipulator
Podrás descargarlo en 5 segundos.
También puede hacer clic en el siguiente enlace de descarga externa para iniciar la descarga:
http://sourceforge.net/projects/multiagentmanip/files/simMultiAgentSource.zip/download
acerca de Multi-Agent Manipulator
Este es un simulador básico de manipulador robótico bidimensional escrito en Java. El manipulador se modela como un sistema multiagente donde cada link puede ser considerado como un agente.
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