Hierarchical FSM 1
Podrás descargarlo en 5 segundos.
También puede hacer clic en el siguiente enlace de descarga externa para iniciar la descarga:
http://sourceforge.net/projects/hfsm/files/hfsm/release1/fsm_article_with_code.zip/download
acerca de Hierarchical FSM
Marco de máquina de estado jerárquico. Publicado en diciembre de 2005 número de C/C++ User's Journal: http://www.ddj.com/184402040
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