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HapticAnalysis 1.00

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acerca de HapticAnalysis

El paquete HapticAnalysis es un conjunto de cajas de herramientas para el análisis de (1-dof bilateral) Haptic Teleoperation Systems. Matemáticas simbólicas en GNU/Maxima, numéricos en Mathworks Matlab. El teleoperador se analiza utilizando el modelo de matriz H.

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