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FIRM
Podrás descargarlo en 5 segundos.
También puede hacer clic en el siguiente enlace de descarga externa para iniciar la descarga:
http://sourceforge.net/projects/firm/files/firm/ComponentDrawer/ComponentDrawer.jar/download
acerca de FIRM
Estamos desarrollando un framework para apoyar a los desarrolladores de Robot Software. Se centra en ofrecer los componentes básicos para controlar un robot.
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