CQRlib 1.0.3
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También puede hacer clic en el siguiente enlace de descarga externa para iniciar la descarga:
http://sourceforge.net/projects/cqrlib/files/cqrlib/CQRlib-1.0.3/CQRlib-1.0.3.tar.gz/download
acerca de CQRlib
CQRlib es una implementación ANSI C de una biblioteca de utilidades para matemáticas de rotación aritmética y cuaternión de cuaternión.
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