CasADi
Podrás descargarlo en 5 segundos.
También puede hacer clic en el siguiente enlace de descarga externa para iniciar la descarga:
http://casadi.svn.sourceforge.net/
acerca de CasADi
Un sistema minimalista de álgebra informática escrito en C++ autónomo que implementa la diferenciación automática por transformación de código fuente en modos de avance e inversión en gráficos computacionales con valores de matriz dispersos.
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