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CARMEN robotics package 0.7.4
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acerca de CARMEN robotics package
CARMEN proporciona software modular para el control y la navegación de robots móviles, que incluye: control de bases y sensores, evitación de obstáculos, localización, planificación de rutas, seguimiento de personas y mapeo. Idioma: C / Dependencias:gtk. Véase: http://carmen.sourceforge.net