avr-rtos
Podrás descargarlo en 5 segundos.
También puede hacer clic en el siguiente enlace de descarga externa para iniciar la descarga:
http://avr-rtos.cvs.sourceforge.net/avr-rtos
acerca de avr-rtos
Un núcleo de sistema operativo en tiempo real para el microcontrolador Atmel AVR, que incorpora tareas, gestión de memoria, semáforos, colas y otras características.
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