Arduino Robot Joystick
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acerca de Arduino Robot Joystick
Esta aplicación está dedicada a ser utilizado como interfaz joystick para Arduino-basado (no limitado a) aplicación robótica. Se puede conectar al hardware mediante módulos de comunicación Bluetooth como HC-05, HC-06 o Bluetooth Bee. La salida serial está en la fórmula matemática establecida para la configuración diferencial de la rueda del robot 2WD/4WD y Omnidireccional (ya sea 3WD o 4WD) con encabezados ajustables (accesibles a través del menú de ajustes). Sin embargo, puede configurar la salida como valor x e y sin procesar a través del menú "Modo de salida de crudo/fórmula" y volver al modo de fórmula a su conveniencia utilizando el mismo menú. Aparte de eso, también puede obtener la forma cruda de magnitud y ángulo del joystick en función de su dirección y ángulo actual. La aplicación ahora está equipada con la ventana del monitor serie para su conveniencia. Ya no es necesario utilizar serial Monitor desde el PC (por lo tanto, no se necesita cable USB). Hay 6 botones a bordo que se puede configurar fácilmente el texto que envían a través de la salida en serie utilizando el menú de configuración. El programa o boceto Arduino apropiado necesita ser utilizado con el fin de analizar la cadena de serie enviada por esta aplicación que se puede construir fácilmente uno mismo. Puede ponerse en contacto conmigo a través de correo electrónico si necesita el código Arduino de ejemplo. Cualquier problema por favor no dude en ponerse en contacto conmigo a través de correo electrónico.