Accessible NXT 1.0

acerca de Accessible NXT

Accessible NXT es una aplicación accesible para conmutadores que te permite controlar tu robot Lego Mindstorms NXT. Los niños pueden usar el tacto para interactuar con la GUI del robot o utilizar un interruptor externo conectado a través de una interfaz de conmutador Bluetooth como TabAccess. La aplicación está diseñada para involucrar a los niños con discapacidades motoras en las actividades educativas de los robots.

Para utilizar esta aplicación, configure su robot siguiendo estos pasos: * Bluetooth - Usando la GUI del robot, navegue a la configuración y encienda Bluetooth * Motores - Conecte los motores de rueda del robot a las salidas B y C * Activar aplicación – Seleccione el nombre NXT de la lista Bluetooth

Los comandos básicos para comandar el robot incluyen: * Flechas - Utilice flechas para proporcionar comandos de movimiento al robot * Robot Power – Utilice esta opción para cambiar la velocidad de un movimiento del robot * Robot Mover Tiempo – Utilice esta opción para cambiar la duración de un movimiento robot * Intercambiar hacia adelante/retroceso - En el menú de ajustes, esta opción cambia entre las direcciones hacia adelante y hacia atrás * Intercambiar izquierda / derecha- En el menú de configuración, esta opción cambia entre giros izquierdo y derecho

Hay varios ajustes que se pueden utilizar para cambiar los valores predeterminados de accesibilidad. La mayoría de los parámetros de accesibilidad predeterminados se pueden evaluar a través de la opción de configuración situada en la parte superior izquierda de la aplicación. Se proporcionan los siguientes valores para cambiar los valores predeterminados de accesibilidad. * Retardo de escaneo del interruptor - Utilice este ajuste en la GUI principal para controlar la velocidad de los comandos de escaneo * Escaneado activado: para activar/desactivar el escaneado, seleccione esta opción. El escaneo permite el escaneo automático a través de los comandos de flecha del robot. Cuando se resalta un comando de flecha, al presionar un interruptor se activa ese comando. * Cambiar accesible - Para activar /desactivar el acceso de conmutación, seleccione esta opción. Cuando el escaneo está desactivado, pero el acceso de conmutación está activado, la aplicación utiliza las siguientes entradas: Tecla 1 , Izquierda, Tecla 3 , Derecha, Espacio , Seleccionar

Esta aplicación actualmente funciona para el robot Lego Mindstorms NXT. Una versión accesible para el robot Lego Mindstorms EV3 está por llegar.